Dally père et particulièrement Nicolas, le fils sont communément présentés comme étant à l'origine du terme de cinésiologie afin de rassembler sous un seul vocable toutes les connaissances qui ont trait aux mouvements et à l’exercice du corps humain impliquant le mouvement fonctionnel au lieu de gymnastique dont l'étymologie grecque évoque la nudité (gumnos/nu). "Elle recouvre ainsi, d’après lui, l’art du mouvement éducationnel de l’appareil locomoteur, la gymnastique médicale, ou cinésithérapie qui pour lui, est plus correcte que kinésithérapie." Emergence de la Kinésithérapie en France à la fin du XIXème et au début du XXème siècle par Jacques Monet, Vol.1. page 61 de sa thèse de 2003 pour le doctorat en sociologie.
En
1857, Dally publie en effet son Cinésiologie ou science
du mouvement dans ses rapports avec l’éducation, l’hygiène
et la thérapie 
mais en 2003, un historien suédois, Anders Ottoson,
repère une autobiographie de Lars
Gabriel Branting (1799-1862), probablement publiée
en 1856, dans laquelle le terme kinesilogi est utilisé
deux fois. Branting prétendait qu'il avait inventé
ce terme en 1828 afin d'identifier la doctrine pour la classification
des exercices de la gymnastique. Lors de l'apparition de cette biographie
– en version raccourcie – dans le Swedish biographical lexicon
de 1858-59, le terme fut épelé comme kinesiology
(avec le o). Chronologiquement, le kinesiology anglais
avait déjà fait son apparition en 1854 dans le Biographical
sketch of the Swedish poet and gymnasiarch Peter Henry Ling,
publié par Carl August
Georgii (1808-1881). Il semblerait donc que Georgii a
effectivement lancé le terme de cinésiologie et qu'il
a organisé dans ce néologisme “... un système
de gymnastique rationnel qui comprenait la cinésiologie complète
ainsi que les principes d'un développement minutieux et harmonique
du corps humain”.
Pour certain, Branting aurait utilisé
le terme suédois “rörelseläre” (science du mouvement)
depuis 1828, qu'il aurait remplacé plus tard par le terme
grec cinésiologie de Georgii.
En 1886, le baron suédois Nils Posse (1862-1895) fit entrer le terme kinesiology aux États-Unis et Posse prétendait même que Per Henrik Ling (1776-1839) et ses disciplines avaient développé cette nouvelle science de la cinésiologie (kinesis : mouvement & logos : science). Seulement, ce terme n'apparaît pas dans les historiographies de Ling au sujet de son système de gymnastique en Suède. Voilà pourquoi, il y a peu de temps encore, on ne considérait pas Ling, mais bien l'‘homme savant français Nicolas Dally (1795-1862) comme le père de la cinésiologie.
Berne et Dujardin nous renvoient dans leur chronologie des massages en note de bas de page 10 au titre "Cinésiologie. Paris, 1859".
Cité
par Estradère
dans sa thèse, Du massage de 1863 page
33.
