Atharva-Veda
4ème des livres sacrés de l'Inde qui contient un traité nommé Ayur-Veda, dans lequel on recommande l'exercice corporel, les frictions et le massage.
Susruta
Partie qui traite de la chirurgie dans le Atharva-Veda.
Le massage est recommandé avec les friction, les pressions contre les rhumatismes chroniques. Il parle aussi bien des mouvements passifs et des exercices corporels qui sont toujours précédés de frictions, de malaxations, de pincements et de torsions portant sur les muscles et appliqués d'une façon méthodique. Ces mêmes manoeuvres sont répétées après les exercices corporels.
Ces manipulations sont employées non seulement chez les sujets sains, mais encore contre certaines maladies."
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Aristote prétendait que le contact physique était le sens le plus important des cinq dont nous disposons.
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Heradosis, a employé des herbes pour prodiguer des massages.
(source Internet à vérifier)

Hippocrate, médecin grec écrivait : « Le médecin doit avoir l'expérience de beaucoup de choses, mais à coup sûr du massage [qui] peut assouplir une articulation enraidie, ou, au contraire, corriger une hyperlaxité. Version complète de l'article

Pline, (23 à Novum Comum et mort en 79 à Stabies
Le célèbre naturaliste romain, était, dit-on, régulièrement massé pour son asthme Version complète de l'article

Jules César, né à Rome vers 100 av. J.-C. et mort le 15 mars 44 av. J.-C.
Il est rapporté qu'il se faisait quotidiennement pincer afin de soulager ses névralgies les migraines que lui causait son épilepsie.
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Claude Galien, (Pergame v. 131 - Rome ou Pergame v. 201 ap.J.-C.) médecin grec admettait neuf modes différents de massage.
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Ambroise Paré (né vers 1510 au Bourg-Hersent, et mort le 20 décembre 1590 à Paris. Il fut chirurgien et anatomiste français.
Il définit très joliment la friction qui, dit-il, peut être "dure, molle ou médiocre".
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